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Probabilités conditionnelles – Indépendance

1.Rappels

Rappels de définitions

  • Une expérience aléatoire est une expérience dont le résultat dépend du hasard.
  • Chacun des résultats possibles s'appelle une éventualité (ou une issue).
  • L'ensemble $ \Omega $ de tous les résultats possibles d'une expérience aléatoire s'appelle l'univers de l'expérience.
  • On définit une loi de probabilité sur $ \Omega $ en associant, à chaque éventualité $ x_{i} $, un réel $ p_{i} $ compris entre $ 0 $ et $ 1 $ tel que la somme de tous les $ p_{i} $ soit égale à $ 1 $.
  • Un événement est un sous-ensemble de $ \Omega $.

Exemple

Le lancer d'un dé à six faces est une expérience aléatoire d'univers comportant 6 éventualités: $ \Omega =\left\{1; 2; 3; 4; 5; 6\right\} $

  • L'ensemble $ E_{1}=\left\{2; 4; 6\right\} $ est un événement. En français, cet événement peut se traduire par la phrase : « le résultat du dé est un nombre pair »
  • L'ensemble $ E_{2}=\left\{1; 2; 3\right\} $ est un autre événement. Ce second événement peut se traduire par la phrase : « le résultat du dé est strictement inférieur à 4 ».

Définition

  • l'événement contraire de $ A $ noté $ \bar{A} $ est l'ensemble des éventualités de $ \Omega $ qui n'appartiennent pas à $ A $.
  • l'événement $ A \cup B $ (lire « A union B » ou « A ou B » est constitué des éventualités qui appartiennent soit à A, soit à B, soit aux deux ensembles.
  • l'événement $ A \cap B $ (lire « A inter B » ou « A et B » est constitué des éventualités qui appartiennent à la fois à A et à B.

Exemple

On reprend l'exemple précédent : $ E_{1}=\left\{2; 4; 6\right\} $ $ E_{2}=\left\{1; 2; 3\right\} $

  • $ \overline{E}_{1}=\left\{1; 3; 5\right\} $ : cet événement peut se traduire par « le résultat est un nombre impair »
  • $ E_{1} \cup E_{2}=\left\{1; 2; 3; 4; 6\right\} $ : cet événement peut se traduire par « le résultat est pair ou strictement inférieur à 4 »
  • $ E_{1} \cap E_{2}=\left\{2\right\} $ : cet événement peut se traduire par « le résultat est pair et strictement inférieur à 4 »

Définition

On dit que A et B sont incompatibles si et seulement si $ A \cap B=\varnothing $

Remarque

Deux événements contraires sont incompatibles mais deux événements peuvent être incompatibles sans être contraires.

Exemple

« Obtenir un chiffre inférieur à 2 » et « obtenir un chiffre supérieur à 4 » sont deux événements incompatibles.

Propriété

  • $ p\left(\varnothing\right)=0 $
  • $ p\left(\Omega \right)=1 $
  • $ p\left(\overline{A}\right)=1 - p\left(A\right) $
  • $ p\left(A \cup B\right)=p\left(A\right)+p\left(B\right) - p\left(A \cap B\right) $.

Si A et B sont incompatibles, la dernière égalité devient :

  • $ p\left(A \cup B\right)=p\left(A\right)+p\left(B\right) $.

2. Arbre

Lorsqu'une expérience aléatoire comporte plusieurs étapes, on utilise souvent un arbre pondéré pour la représenter.

Exemple

Dans une classe de Terminale, 52% de garçons et 48% de filles étaient candidats au baccalauréat.

80% des garçons et 85% des filles ont obtenu leur diplôme.

On choisit un élève au hasard et on note :

  • $ G $ : l'événement « l'élève choisi est un garçon »;
  • $ F $ : l'événement « l'élève choisie est une fille »;
  • $ B $ : l'événement « l'élève choisi(e) a obtenu son baccalauréat ».

On peut représenter la situation à l'aide de l'arbre pondéré ci-dessous :

arbre pondéré

Le premier niveau indique le genre de l'élève ($ G $ ou $ F $) et le second indique l'obtention du diplôme ($ B $ ou $ \overline{B} $).
On inscrit les probabilités sur chacune des branches.

La somme des probabilités inscrites sur les branches partant d’un même nœud est toujours égale à 1.

3. Probabilités conditionnelles

Définition

Soit A et B deux événements tels que $ p\left(A\right)\neq 0 $, la probabilité de B sachant A est le nombre :

$ p_{A}\left(B\right)=\dfrac{p\left(A \cap B\right)}{p\left(A\right)}. $

On peut aussi noter cette probabilité $ p\left(B/A\right) $.

Exemple

On reprend l'exemple du lancer d'un dé. La probabilité d'obtenir un chiffre pair sachant que le chiffre obtenu est strictement inférieur à 4 est (en cas d'équiprobabilité) :

$ p_{E_{2}}\left(E_{1}\right)=\dfrac{p\left(E_{1} \cap E_{2}\right)}{p\left(E_{2}\right)}=\dfrac{1}{3}. $

Remarques

  • L'égalité précédente s'emploie souvent sous la forme :

    $ p\left(A \cap B\right)=p\left(A\right)\times p_{A}\left(B\right) $

    pour calculer la probabilité de $ A \cap B $.

  • Attention à ne pas confondre $ p_{A}\left(B\right) $ et $ p\left(A \cap B\right) $ dans les exercices.
    On doit calculer $ p_{A}\left(B\right) $ lorsque l'on sait que AAA est réalisé.
  • Avec un arbre pondéré, les probabilités conditionnelles figurent sur les branches du second niveau et des niveaux supérieurs (s'il y en a).
    La probabilité inscrite sur la branche reliant $ A $ à $ B $ est $ p_A(B) $.
    Typiquement, un arbre binaire à deux niveaux se présentera ainsi :

    arbre pondéré
  • La formule $ p\left(A \cap B\right)=p\left(A\right)\times p_{A}\left(B\right) $ s'interprète alors de la façon suivante :
    « La probabilité de l'événement $ A \cap B $ s'obtient en faisant le produit des probabilités inscrites sur le chemin passant par $ A $ et $ B $ ».

    arbre pondéré

4. Événements indépendants

Définition

Deux événements A et B sont indépendants si et seulement si :

$ p\left(A \cap B\right)=p\left(A\right)\times p\left(B\right). $

Propriété

$ A $ et $ B $ sont indépendants si et seulement si :

$ p_{A}\left(B\right)=p\left(B\right). $

Démonstration

Elle résulte directement du fait que pour deux événements quelconques :

$ p\left(A \cap B\right)=p\left(A\right)\times p_{A}\left(B\right). $

Remarque

Comme $ A \cap B=B \cap A $, $ A $ et $ B $ sont interchangeables dans cette formule et on a également :

$ A $

et

$ B $

sont indépendants

$ \Leftrightarrow $
$ p_{B}\left(A\right)=p\left(A\right) $

.

5. Formule des probabilités totales

Définition

$ A_{1} $, $ A_{2} $, ... , $ A_{n} $ forment une partition de $ \Omega $ si et seulement si $ A_{1} \cup A_{2} . . . \cup A_{n}=\Omega $ et $ A_{i} \cap A_{j}=\varnothing $ pour $ i\neq j $.

Cas particulier fréquent

Pour toute partie $ A\subset\Omega $, $ A $ et $ \overline{A} $ forment une partition de $ \Omega $.

Propriété (Formule des probabilités totales)

Si $ A_{1} $, $ A_{2} $,... $ A_{n} $ forment une partition de $ \Omega $, pour tout événement $ B $, on a :

$ p\left(B\right)=p\left(A_{1} \cap B\right)+p\left(A_{2} \cap B\right)+ \cdots $
$ +p\left(A_{n} \cap B\right). $

Cette formule peut également s'écrire à l'aide de probabilités conditionnelles :

$ p\left(B\right)=p\left(A_{1} \right)\times p_{A_{1} }\left(B\right) $
$ +p\left(A_{2} \right)\times p_{A_{2}}\left(B\right)+\cdots $
$ +p\left(A_{n}\right)\times p_{A_{n}}\left(B\right) $

.

Cas particulier fréquent

En utilisant la partition $ \left\{A, \overline{A}\right\} $ quels que soient les événements $ A $ et $ B $ :

$ p\left(B\right)=p\left(A \cap B\right)+p\left(\overline{A} \cap B\right) $
$ p\left(B\right)=p\left(A\right)\times p_{A}\left(B\right)+p\left(\overline{A}\right)\times p_{\overline{A}}\left(B\right) $

.

Remarque

À l'aide d'un arbre pondéré, ce résultat s'interprète de la façon suivante :
« La probabilité de l'événement $ B $ est égale à la somme des probabilités des trajets menant à $ B $ ».

arbre pondéré