Soit la fonction $f$ définie sur l’intervalle $I = \left[0 ; \pi \right]$ par :
$f\left(x\right)=x\cos\left(x\right) – \sin\left(x\right)$
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Calculer $f^{\prime}\left(x\right)$
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Tracer le tableau de variation de $f$ sur l’intervalle $I = \left[0 ; \pi \right]$
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Montrer que l’équation $f\left(x\right)= – 1$ possède une unique solution sur $I$.
